9才で林羅山の門下に入り儒学、国学、神道、兵学の奥義を極めその名声は天下に轟きました。31才の時に赤穂藩に仕え、忠臣蔵で大石内蔵助が打ち鳴らす山鹿流陣太鼓が有名ですが、素行の教義は時の武士社会に大きな影響を与えています。
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